Robotique Anybotics commence à livrer le premier robot à pattes au monde conçu pour les atmosphères explosives

Premier robot d'inspection à pattes au monde conçu pour les atmosphères explosives, l'Anymal X est désormais livré à plusieurs leaders des secteurs pétrolier, gazier et chimique, notamment Equinor et DSM-Firmenich.

Zurich/Suisse – Anybotics a franchi une étape majeure dans le déploiement de l’IA physique avec le lancement d’Anymal X, le premier robot d’inspection à pattes au monde conçu pour les atmosphères explosives. Conçu spécialement pour répondre aux normes de sécurité les plus strictes des secteurs du pétrole, du gaz et de la chimie, Anymal X utilise une pile d’IA industrielle avancée pour effectuer des inspections autonomes de routine dans des environnements dangereux. Le robot est désormais livré à plusieurs leaders des secteurs du pétrole, du gaz et de la chimie, notamment Equinor et DSM-Firmenich.

« Quatre années d’ingénierie pionnière, couronnées par plus de dix brevets, ont été nécessaires pour mettre au point l’Anymal X », explique Péter Fankhauser, cofondateur et PDG d’Anybotics. « De nombreux experts pensaient qu’il serait impossible de rendre un robot à pattes suffisamment sûr pour évoluer dans des atmosphères explosives. Les installations pétrolières, gazières et chimiques comptent parmi les lieux les plus dangereux et les plus coûteux à exploiter. Elles constituent donc un cas d’application idéal pour l’IA physique et industrielle, mais jusqu’à présent, les zones les plus critiques étaient inaccessibles à des robots comme les nôtres. Cela change aujourd’hui. »

Depuis 2023, des leaders des secteurs de l'énergie et de la chimie, notamment BP, Equinor, Shell, Petronas, Petrobras, BASF et SLB, ont testé l'Anymal X dans le cadre de centaines de missions à terre et en mer via le programme d'accès anticipé d'Anybotics. Leurs retours d’expérience concrets ont permis d’affiner ce robot de qualité industrielle, testé sur le terrain, qui est désormais livré aux clients. Chaque robot fonctionnera dans le cadre de la solution d’inspection de bout en bout d’Anybotics, alliant une autonomie avancée et une IA industrielle à une intégration transparente dans leurs logiciels de maintenance d’usine existants.

Les secteurs du pétrole, du gaz et des produits chimiques constituent les marchés mondiaux de l'inspection les plus importants et les plus complexes

Évalué à 102 milliards de dollars, le secteur mondial du pétrole, du gaz et de la chimie constitue le plus grand marché pour l'inspection autonome. Deux coûts opérationnels majeurs déterminent la valeur de ce marché : la main-d'œuvre qualifiée et coûteuse nécessaire à l'inspection manuelle, et les temps d'arrêt causés par des pannes d'équipement évitables. Comme les composants critiques, tels que les pompes, les compresseurs, les vannes et les canalisations, sont situés dans des zones dangereuses où les robots standard sont interdits, les opérateurs humains ont toujours besoin d'équipements de protection individuelle, de détecteurs de gaz portatifs et d'autorisations d'accès pour inspecter ces zones à pied.

Anymal X automatise les rondes d'inspection à haut risque sans nécessiter aucune modification des installations, en se frayant un chemin dans des environnements industriels complexes tels que des escaliers raides et des passerelles étroites. Ses capteurs thermiques, visuels, acoustiques et de détection de gaz intégrés détectent les surchauffes, les fuites, les bruits anormaux et l'usure des équipements, en enregistrant chaque mesure directement sur l'actif correspondant. Les ingénieurs en fiabilité disposent ainsi d’une base de référence standardisée pour suivre l’état des actifs au fil du temps, ce qui permet aux équipes de repérer les premiers signes d’usure et d’intervenir avant que des problèmes mineurs ne dégénèrent en arrêts de production coûteux.

Les pannes d'équipements non détectées coûtent chaque année aux 500 plus grandes entreprises mondiales environ 1 400 milliards de dollars en temps d'arrêt évitables. Dans le seul secteur pétrolier et gazier, une heure d’arrêt imprévu peut coûter jusqu’à 500 000 dollars (Siemens), tandis que les travailleurs du secteur de l’extraction aux États-Unis sont confrontés à un taux de mortalité sept fois supérieur à la moyenne nationale (NIOSH).

En plus de protéger les travailleurs et de réduire au minimum les temps d'arrêt, Anymal X fournit des données d'observation continues, reproductibles et structurées qui enrichissent les modèles numériques de planification des installations, tels que les jumeaux numériques, en leur apportant davantage de détails contextuels afin de les rendre plus utiles à l'échelle de toute l'entreprise.

Pourquoi la certification d'un robot mobile pour les zones Ex dangereuses est l'une des étapes les plus difficiles du processus de conception

Tout appareil utilisé dans ces zones dangereuses, des radios aux lampes de poche, doit être protégé contre les explosions, c'est-à-dire « antidéflagrant ». Chaque appareil doit disposer d'une certification indépendante attestant qu'il ne peut pas enflammer une atmosphère inflammable, même en cas de défaillance. Les principales normes en la matière sont ATEX en Europe et IECEx à l'échelle mondiale, et Anymal X a été conçu pour répondre à ces deux normes.

Les équipements fixes garantissent généralement la conformité grâce à des boîtiers lourds et antidéflagrants ou en limitant l’énergie électrique afin d’empêcher toute inflammation. Un robot à pattes ne peut recourir à aucune de ces deux approches. Il nécessite des moteurs puissants et une batterie de grande capacité dans un châssis suffisamment léger pour monter des escaliers, ainsi que des caméras et des capteurs exposés pour la navigation, et des capacités d’amarrage autonomes. Chacun de ces composants a dû être certifié « antidéflagrant » sans pour autant compromettre la capacité de charge utile, l’agilité ou la vitesse de fonctionnement du robot.

« Nous nous sommes posé sans cesse la même question : quel événement plausible dans la vie d’un robot mobile pourrait constituer une source d’inflammation, et comment s’assurer que cela ne se produise jamais ? », explique Andrea Corda, directeur technique d’Anybotics. « En étroite collaboration avec les organismes de certification, nous avons répondu à cette question composant par composant. Le résultat est une nouvelle approche de protection contre les explosions pour toute une catégorie de robots mobiles autonomes. »

Anymal X a été entièrement conçu pour répondre aux normes de sécurité les plus strictes des secteurs du pétrole, du gaz et de la chimie. Anybotics a réalisé une évaluation exhaustive des risques d’inflammation tout au long de la durée de vie d’Anymal X et a mis en place des mesures de protection pour chaque source potentielle d’inflammation. Chacun de ses composants a été conçu pour minimiser les risques d’inflammation. L’ordinateur doté d’une intelligence artificielle et l’équipement d’inspection d’Anymal X sont logés dans des chambres hermétiques remplies d’azote. Des coques non métalliques isolent les composants métalliques, des pieds conducteurs assurent la mise à la terre et des dispositifs de coupure automatique surveillent la température. Les douze actionneurs des pattes ainsi que sa batterie sont protégés par des boîtiers antidéflagrants. La recharge et la transmission de données s’effectuent via des barrières énergétiques, de sorte qu’aucune connexion n’est exposée à des zones dangereuses. Le logiciel embarqué d’Anymal X surveille l’état du robot avant, pendant et après chaque mission. Il teste également sa résistance aux chocs, aux vibrations, à la corrosion, au rayonnement solaire et au brouillard salin afin de garantir le bon fonctionnement de toutes les mesures de protection en conditions normales d’utilisation.

Anymal X est livré sous la forme d'un système d'inspection complet, qui a fait ses preuves à l'échelle industrielle

Thierry Obédé, directeur des recettes chez Anybotics, poursuit : « Un robot certifié n’est qu’un premier pas vers l’inspection des installations pétrolières, gazières et chimiques. Anymal X est une solution d’inspection complète de bout en bout, conçue pour allier performance, sûreté et sécurité. Elle combine navigation autonome, IA industrielle pour l’interprétation des données et des intégrations qui transforment directement les résultats en ordres de travail de maintenance. Aujourd’hui, plus de 50 clients des secteurs de l’énergie, de la métallurgie et des matériaux utilisent ce système pour effectuer plus de 120 000 inspections autonomes chaque mois. »

En fonctionnement, Anymal X s'appuie sur Shift, la plateforme opérationnelle d'Anybotics dédiée à l'inspection industrielle autonome. Shift planifie les missions des robots, classe les résultats par équipement et aide les équipes de maintenance à suivre l'évolution des changements au fil du temps. Il relie les résultats d'inspection aux systèmes d'usine déjà utilisés par les équipes, notamment SAP, Yokogawa et SLB. Afin de garantir une protection des données de haut niveau, l'ensemble du système est développé et exploité conformément aux normes ISO 27001.

« Les usines s'appuient sur les données de processus issues de leurs systèmes de contrôle et sur les données métier issues de leur ERP », ajoute M. Obédé. « La troisième source, à savoir ce que les opérateurs voient, entendent et mesurent lors de leurs rondes, a toujours été gérée manuellement. Anymal X la capture désormais de manière autonome, même dans les zones dangereuses, et nous assurons l’ensemble de la chaîne, du robot sur site à l’ordre de travail dans le système de maintenance. »

Anymal X et l'ensemble de sa pile d'IA industrielle seront présentés au public pour la première fois lors du salon Adipec 2026 par Anybotics, SLB et la Kuwait Oil Company.